Мне кажется, если есть возможность, то лучше самому. Я помню на десятке все сам менял, думаю сильного отличия нет(тросики, моторчик).
Если нужно, то могу посмотреть схему на дверь или сам на Exist посмотри. Хотя если авто гарантийное и есть лишнее время, то можно и к дилеру.
