Странное поведение при заводе

[arhetector]

в том то и фитчя что двигло ведёт себя так далеко не всегда - при одинаковых условиях может завестись с пол тыка и так вести себя весь день не проявляя каких нибудь аномалий, или упрётся рогом и тупит - хотелось бы узнать какой узел отвечает за это поведение - возможно просто плавающий контакт ...
а если отцепить аклиматор на 12 часов блок управления не забудет как заслонкой рулить и т.п или прийдётся до кучи "обучать" всё что можно?
вообще было бы не лишним отыскать алгоритм пуска: какие при этом управляемые узлы и датчики задействованы на основании чего раегируют...