Как самому продиагностировать N16? ПОМОГИТЕ!

[Cyril]

Горит Cheсk Engine. На диагностику к приличному мастеру в ближайшее время не попасть. Слышал, что можно считать коды самостоятельно. Если да, то как это сделать? В поиске был, пробовал что-то похожее на описанное для других Ниссанов - бестолку.
Может, кто поможет?