Я сбрасывал код ошибки самостоятельно, где-то прочитал на форуме...
Действия таковы: надо дать 4 команды диагностики подушек безопасности. Для этого нано включить зажигание, загорается лампочка подушек безопасности, по истечению 7 сек лампочка гаснет, тут же выключить зажигание, повторить последовательность 4 раза, на 5й раз ошибка должна уйти... Если нет, то только в сервис... У меня прошло все на "Отлично"