Полный привод в повороте

[Ines]

Зато нашла вот какую забавную статью

Поведение нашего РобоКота с точки зрения законов робототехники.

Три закона робототехники.
Первый Закон:
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

Второй Закон:
Робот должен повиноваться командам человека, если эти команды не противоречат Первому Закону.

Третий Закон:
Робот должен заботиться о своей безопасности, поскольку это не противоречит Первому и Второму законам.

Итак, примеры.
1) Климат.
Я: включаю «авто нагрев» на холодном двигателе.
РобоКот: «извини шеф, пока движок не прогрею, в салон тепла не дам»
3-й закон робототехники. (ЗР)

На улице прохладно, в салоне – жарковато.
Я: включаю кондей. Индикатор горит.
РобоКот: «Включу, если будет совсем жарко. А если на улице ниже минус 3 - не включу. Но гореть будет: охлаждать салон и с улицы можно»
3-й ЗР.

2) Режимы подключения привода.

Я: включаю 2WD.
РК: включаю индикацию 2 WD. Но если передок шлифанет, подключу зад. А тебе не скажу (не покажу)! Нечего в поворотах на мигание панели отвлекаться!
2-й ЗР.

Я: включаю 4WD.
РК: включаю индикацию 4WD. Но поеду на переднем. Нефиг бенз жечь, муфту насиловать.
3-й ЗР. Но если что, будет тебе и полный привод. 1-й ЗР.

Я : включаю Lock.
РК: любуйся на свой Lock, но себя гробить не дам! Превысишь скорость (10 км/ч) – поедешь на переднем! 3-й ЗР.
А увлечешься скоростью – переведу в режим 4WD. Будешь знать, как гонять! 3-й ЗР.

3) ESP

Я: отключаю ESP на бездорожье, скорость близка к нулю.
РК: О’кей, шеф. Похрюкаем в грязи, крути движок как хочешь!

Я: отключаю ESP на шоссе и гоню.
РК: Э, Шумахер! Гонять дома на симуляторе будешь!
В случае опасности, система ESP может сработать, даже если она отключена! (данные от владельцев, пока не подтверждены).
2-й ЗР, 1-й ЗР часть вторая.


В общем, имейте в виду эти особенности, и не удивляйтесь их проявлениям.
На новом Равчике, комп уже советует водителю, в какую сторону руль крутить надо!
Прогресс, однако…

PS недавно еду по городу, говорю Кеше: «ЖЕНА». А он мне в ответ: «ДОМ»! И набирает вместо сотового, домашний. Я чуть руль не выронил!
Жена, кстати, дома оказалась, поговорили…

(с) AKR

[Tim]

ну наверное нет там ограничения. на больших скоростях он вроде работает совместно с ЕСП, т.е. как-то там по хитрому исключительно в целях курсовой устойчивости.

[Ines]

Наверное, работает он все-таки в связке с ESP в части задействования колес... кмк, это не совсем тот полный привод в классическом представлении. Хотя... это просто мои раздумья

[gelezykin]

Да! Выше я об этом писал, попробую найти статью, где я это вычитал.

[Nissan_WTP12]

Вот жесткач, то! Авто приходит в мае, а мозг рвут комменты:-))))
Я вот хотел уточнить, есть такая комплектация у Кашкая как САFAB (типо 4Вд, но там ESP нет). Тогда там вообще этот 4вд ненужен (ну кроме как до 10км/ч). Но на мой взгляд, если при разгоне перед в букс, то зад должен подключиться и независимо 10 км/ч или 30 км/ч.
Владельцы Кашаков, сделайте тест плз.. Разгон с места на 4вд до 60км/ч (условия снег) Вы сами должны почувствовать работает ли полный или он работает только до 10 км/ч. Спасиб.

[Tim]

Интересный тест на эту тему от украинских клаберов:

В субботу вечером спонтанно собрались для "почесать язык", а заодно проверки полноприводности Кашкая в различных вариациях. Smile
Что имелось: Три Кашкая разной модификации.
1. Передний привод. Шипы.
2. Полный привод. Без ESP. Шипы.
3. Полный привод. ESP. Летняя родная резина.
Дорожное покрытие: Лёд на укатанном снегу покрытый толстым слоем подвижной снежной "каши". На таком покрытии все шины поначалу ведут себя одинаково - скользят по льду на снежной подушке. Ни протектор, ни шипы, не в состоянии продавить "толстую кашу" до твердого ледяного покрытия пока не прокопают её буксом.
Варианты теста: Меняясь местами каждый опробовал чужой автомобиль.
а. Старт с места.
б. Змейка с активным газом и попыткой рулением забросить "задницу"
в. Движение по кругу с управляемым заносом в дрифте.
г. Торможение в пол с попыткой объехать вооброжаемое препятствие.
Итоги очень интересны.

1. Передний привод. Шипы.
а.б.в. Всё ровно, предсказуемо и без сюрпризов. Типичное переднеприводное поведение. Не интересно с экспериментальной точки зрения. Стабильно и надежно.
г. Торможение надежное, управляемое.

2. Полный привод. Без ESP. Шипы.
В режиме "AUTO"
а. Стартует лихо, все четыре колеса гребут одинаково интенсивно с пробуксовкой, без задержек.
б. Змейка дала первый сюрприз: При подключении задней оси "задницу" закидывало неожиданно, опасно и непредсказуемо. Проход змейки шел увеличивающимся маятником и заканчивался разворотом на 180.
в. Движение по кругу: Управляемый занос срывался при подключении задней оси и если бы не уменьшение газа "задница" стремилась бы обогнать перед. Контролировать дрифт сложно, мешает подключение задней оси.
г. Торможение надежное, управляемое.
В режиме "2WD"
а. Стартует плавнее, гребут только передние колеса. Ни о каком "аварийном" подключении задней оси нет даже намека. Жесткое 2WD поведение.
б. Змейка чисто 2WDшная, управляется газом, без сюрпризов.
в. Круг тоже чисто 2WDшный, управляется газом, без сюрпризов.
г. Торможение надежное, управляемое.
В режиме "4WD Lock"
От "AUTO" отличается только б. и в.
И змейка и круг идут ровно, без неожиданных сносов, управляемо как по рельсам. Прошу учесть, что "4WD Lock" это не стандартный режим и используется кратковременно и при скоростях до 10 км/ч.

3. Полный привод. ESP. Летняя родная резина.
В режиме с отключенной ESP ничем не отличается от предыдущего испытуемого во всех режимах.
Кроме в. На круге, при критическом заносе отключенная ESP срабатывала, мягко, ненавязчиво выравнивая траекторию.
При включенной ESP
В режиме "AUTO"
а. Стартует плавно, все четыре колеса гребут одинаково, с легкой пробуксовкой несмотря на летнюю резину, без задержек. ESP душит двигатель не давая сорваться летней резине в дикий букс. Режим для "блондинок" - нажал/поехал.
б. Змейка чистая, как по рельсам ESP работает на 5 с жирным плюсом. Сорвать машину в занос задней оси очень сложно. Даже торможение на пике маятника не разворачивает машину на 180, а только ставит боком.
в. Круг в дрифте пройти невозможно - ESP душит и выравнивает машину, идет ровно по рельсам. На газ в пол отвечает хрустом всех колес, слегка плывет, но с курса не сбивается.
г. Торможение надежное, управляемое.

Итог покатушек:
Торможение можно было и не рассматривать - работает отменно во всех условиях и на любых модификациях.
1. Передний привод. Всё как в аптеке, нет комментариев.
2. Полный привод. Без ESP. Если Вы не "мАстерспИлот", при повседневной езде лучше использовать режим "2WD". Режим "AUTO" включать только при старте с перекрестка, когда нужно быстро уйти. Или при движении с малой скоростью в условиях где можно "круто засесть", чередуя с "4WD Lock". Непредсказуемое подключение задней оси довольно опасно, если произойдет неожиданно.
3. Полный привод. ESP. Повседневная в режиме "AUTO" - ESP как ангел хранитель ненавязчиво поправляет не позволяя затащить машину в критические ситуации. При движении с малой скоростью в условиях где можно "круто засесть", ESP лучше отключать.

Зы. Итоги - ИМХО, а не руководство к действию!
Советую выехать в чистое поле и опробовать все режимы под себя, дабы быть уверенным в последствиях тех или иных действий.

(с) AnD345

[Ines]

Зачот ребятам, отличная работа

[Тимон]

Нет, вы меня не поняли. Автоматически может подключиться до какой скорости? Ну на 160, например, случится вдруг пробуксовка передних колёс и он неожиданно подключится. Или в системе управления стоит ограничение?

да, стоит...
если не ошибаюсь то ли 70 то ли 80 км/ч.
Дальше, тока перед с антизаносом.
Постоянный полный тока на ауди и субару, остальное - подключаемое и т.п.....

[BWW]

Друзья можно вклиниться?
У меня друг (Nissan X-tr) в 2006 году на скорости 110 улетел с дороги (на дороге был асфальт и местами лед) из-за подключаемого заднего привода. Друг жив, машина только с внешними повреждениями (уже восстановлена). На кашкае система подключения заднего привода такая-же, как и н X-tr.
Вопрос поставлен правильно. Tim за информацию о тесте кашаков отдельный респект. Всем удачи.

[Ines]

Мораль - если полный подключаемый, то постоянным должен быть задний, а не передний. А в идеале - полный постоянный. Если уж на то пошло... Или ездить тихо-мирно, забыв про какие-либо драйверские замашки...