Как нас учили в институте (не знаю на сколько правильно, но учили ) проверять надо с утра на холодную 2 раза. Это стандартный вариант.
Но так как у нас щуп имеет замысловатую форму, с первого раза выполнить операцию можно только при удачном стечении обстоятельств

Я обычно два-три раза проверяю.
Если есть необходимость вечером или по среди дня проверить необходимо, надо заглушить двигатель и дать всему маслу слиться в течении 10-15 минут.
По периодичности замера масла в учебниках написано проводить замер при подготовке машины к эксплуатации, т.е. каждое утро. Но там также написано смотреть каждый раз давление в шинах и еще кучу операций.
Поэтому раз на тысячу км лучше все-таки заглянуть под капот

Кстати в инструкции по Муру написано проверять уровень масла при каждой заправе, т.е. в зависимости от стиля вождения раз в 400-600 км.