Интересная тема, местами забавная.
Тоже поделюсь опытом вождения R51M по городскому (и окологородскому) зимнему снегодорожью.
Резина демократичная: маршал, без шипов, мягкая (не стоит кататься при температуре асфальта выше +10)
1. В режиме 4А, в кашу, гололед, со светофора делаю всех в первых восьми секундах
Далее по маршруту сильно руль крутить не надо (5-10 градусов поворота передней оси электроника прощает), можно получить немного приятного адреналина. Если сильней рулем крутануть, то получите подзатыльник от ESP (положительный доворот с удушением двигателя) и как результат вылет на встречку или обочину. Сам момент подзатыльника почувствуете, но баловаться педальками уже будет поздно. Кста, у Паф есть какой-то промежуточный алгоритм работы трансмиссии, когда еще можно рулем покрутить и педальки понажимать, и встречные шумахеры пугаются. Короче, машина отличное среднее между переднеприводным и заднеприводным.
2. Иногда после выкарабкивания из сугробов забывал отключить 4Н. В таком режиме машина туповата в движении и чем выше скорость, тем выше тупизм. Легко поставить Паф поперек дороги на скорости 80+ (износ трансмиссии в расчет не берем, но сердце кровью обливается)
3а. Заезды в сугробы, колеи и прочую даже негородскую хрень.
Не газовать и не крутить рулем, 4А вытянет полюбому. По крайней мере будет возможность раком выползти.
3б. Тоже самое + горки.
Не газовать, не крутить руль (+- 10 градусов) 4Н вытянет. Наслаждаемся.
4. Главное не закопаться!
5. Если буксуем, то сцепления движителя (колеса) не хватает (или резина не та, или что то на резину нуно поставить, или за трактором...)
6 Упражнение для опрокидывания Пафа (чел пока тренируется на x-trail):
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=vI3NOe_a9dg
7. На десерт для гурманов: 4Lo
Руль крутим, педали жмем, ESP не работает по дефолту, тяга сумасшедшая: машина не едет. Это нормально!
//по секрету: есть секретная педалька для левой ноги, секретный рычажок для правой руки, доступный ручной режим АКПП и мозг "директора" железного коня
//