в общем, давайте вспомним физику и резонансы
короче, двигатель прыгает и вибрирует - правильно?
если да, то значит, что в определенной частоте колебаний возникает резонанс и приводит к "прыганию" двигателя - помоему логично.
почему двигатель "прыгает"? потому что не закреплен должным образом - значит что-то оторвалось/перетерлось и т.д.
хотя... если топливо кривое, то может проблема в том, что взрывопараметры бензина совсем не соответствуют нормам и тогда двигатель на малых оборотах может не успевать "отработать" "взрыв смеси" и это приводит также к резонансу - следовательно надо заправиться по новой